位卑职微的小吏，对自己日夜奔忙的命运，发出不平的浩叹。

嘒（音慧）：微光闪烁。三五：一说参三星，昴五星，指参昴。一说举天上星的数。

肃肃：疾行貌。宵：夜。征：行。寔：实的异体字。是，此。

参（音申）：星名，二十八宿之一。昴（音卯）：星名，二十八宿之一。

抱：一说当读抛。抛弃。衾（音钦）：被子。裯（音绸）：被单。 犹：若，如，同。

《毛诗序》云：小星》，惠及下也。夫人无妬忌之行，惠及贱妾，进御于君，知其命有贵贱，能尽其心矣韩诗说与毛异，《韩诗外传》卷一引曾子仕于莒以说诗，谓家贫亲老，不择官而仕，引诗曰：夙夜在公，实命不同。《容斋随笔》以为此诗是咏使者远适，夙夜征行，不敢慢君命之意，用韩说也。《白帖》引肃肃宵征，夙夜在公入奉使类。姚际恒《诗经通论》云：章俊卿以为小臣行役之作，是也。并驳毛传郑笺，以为诗中情景，于毛传不类者三，于郑笺不通者三。魏源《诗古微召南答问小星》总结各家，更加详说。我也认为郑笺孔疏附会毛传者非，不如申韩各家之说。
　　申韩各家中引诗《北山》:或燕燕居息，或尽瘁事国；或息偃在床，或不已于行。解释《小星》之寔命不同，更合诗义。但谓抱衾与裯一句，指行人所携之襆被，或役夫所携之行帐，则似是而实非。他们注意了句中衾裯两字，在衾裯两字上做文章，不知道抱即古抛字。钱大昕《声类》：抱，古抛字。《史记三代世表》：抱之山中，山者养之。集解》：抱音普茅反。详见我的《声类疏证》(上海古籍出版社出版)。诗言抱衾与裯者，说征人役夫肃肃宵征，抛却室家之乐，夫妻之爱也。唐人李商隐诗云：为有云屏无限娇，风城寒尽怕春宵。无端嫁得金龟婿，孤负香衾事早朝。说李诗是从《诗鸡鸣》虫飞薨薨，甘与子同梦，蜕化而来，可。说李诗从《小星》抱衾与裯，寔命不犹发展而来，亦可。因居者言之，则妻子怨早朝之孤负香衾；因行者言之，则自伤其抛却衾裯也。 
　　诗凡两章，每章的前两句主要是写景，但景中有情；后三句主要是言情，但情中也复叙事，所谓情景交融也。 
　　第一章之前两句云：嚖彼小星，三五在东。姚际恒所谓：山川原隰之间，仰头见星，东西历历可指，所谓戴星而行也。
　　征人奔走，为赶行程，凌晨上道。忽见小星，三五在天，睡眼惺忪，初亦不知其星何名也。言在东者，东字与公、同趁韵，不必定指东方。第二章云：嚖彼小星，维参与昴。征人睡梦才醒，故初见晨星，不知何名。继而察以时日，然后知其为参星与柳星。第一章只言小星，三五在东，不言星名；第二章既说小星，又说乃参乃柳，这就是诗分章次的道理。诗虽写景，而情亦隐见其中。
　　诗之每章后三句主要言情者，第一章云：肃肃宵征，夙夜在公。寔命不同。夙夜旧释早夜，日未出，夜未尽，曰早夜。夙夜或早夜都不是两字平列，面是上字形容下字的偏正结构。征人天不明即行，可见其不暇启处，忙于王事。《北山》诗云：
　　或燕燕居息，或尽瘁事国；或息偃在床，或不已于行；或不知叫号，或惨惨劬劳；或栖迟偃仰，或王事鞅掌；可见同为王臣，同为职司，工作并不相等，遭遇并不相同。第二章后三句云：肃肃宵征，抱衾与裯，寔命不犹。改第一章的夙夜在公为抱衾与裯。又改同为犹。改同为犹者换字叶韵。改言抱衾与裯者，则由于上章之夙夜在公，凌晨上道，弃室家之好，抛衾与裯也。夙夜在公是抛衾与裯之因，抛衾与裯是夙夜在公之果。文心极细，章序分明。征人之不已于行，较之息偃在床者，不是寔命不犹吗?写役夫之悲，真是词情并茂。